的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。

　　硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。

　　方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。

　　为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，

　　azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0至360。

　　roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90至90。

　　手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。

　　因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。

　　陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。

　　ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。

　　光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。

　　压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

　　下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。